Carinski organi so pooblaščeni, da na mejnem prehodu oziroma na drugem kraju, kjer se opravlja carinska kontrola in carinski nadzor, preverjajo, ali ima prevoznik Skupnosti ali tuji prevoznik dovoljenje in druge listine, predpisane v Zakonu o prevozih v cestnem prometu, drugih predpisih in mednarodnih pogodbah. Če ugotovijo, da prevoznik Skupnosti ali tuji prevoznik v vozilu nima predpisanih dokumentov, mu prepovejo vstop v Republiko Slovenijo oziroma nadaljnjo vožnjo po cestah v Republiki Sloveniji.

Pogoji za opravljanje dejavnosti notranjega in mednarodnega cestnega prevoza (sporazumi, dovolilnice, dovoljenja) med Republiko Slovenijo in državami članicami EU in državami nečlanicami EU, so razvidni iz tabel objavljenih na spletnih straneh Ministrstva za promet Republike Slovenije.